1. Carrera Doppelweiche.
Verbauter µC : ATMega88l
P1- IR linke Spur, an IN2 LM393, von Output2 LM393 an PIN11+PIN12 !
P2- IR rechte Spur, an IN1 LM393, von Output1 LM393 an PIN01
PIN13 - zu FET T4, zu SOL2-, Spur rechts->links
PIN14 - zu FET T3, zu SOL1-, Spur links->rechts
PIN15 - MOSI
PIN16 - MISO
PIN17 - SCK
PIN29 - Reset
PIN32 - Protokoll in

Der ISP ist in Reihe (rm2,54mm) ausgeführt
1- RESET
2- SCK
3- MISO
4- MOSI
5- GND
Kein PAD für VCC vohanden

Die Einfach-Weiche ist für links wie rechts gleich.
PD2 (INT0) - Pin 32 - Protokoll
PD6 (AIN0) - Pin 10 - Spannungsteiler
PD7 (AIN1) - Pin 11 - IR-Sensor und
PB0 (ICP) - Pin 12 - verbunden
PB2 (OC1B) - Pin 14 - Stellmagnet